FM860

 

 6路光耦数字信号输入,其中三路支持宽压输入(3.3~24VDC);
 3路光耦数字信号输输出,最大输出100mA;
 单路模拟量输入(±10V)控制转速;
 支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制
 具有带隔离的CAN和RS485接口;
 支持CANOpen和Modbus总线协议控制,优化客户的控制电路;
 具有丰富的IO功能配置,适应不同控制方式;
 支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Step smooth filter功能;
 强大的保护功能:过压、欠压、过热和过流保护。
 RS232串口通信,使用上位机软件KincoStep参数设定;
 具有CE认证
 
   技术参数                 
 

规格参数

供电电压

24VDC~70VDC

过压保护电压

90V

欠压保护电压

15V

输出电流

0~6A (Peak)

细分

上位机软件KincoStep 设定

适用电机

两相和三相型混合式步进电机

信号输入方式

脉冲+方向(PLS+DIR、正反向脉冲(CW/CCW)、A+B相

冷却方式

自然风冷

使用环境要求

避免有大量金属粉尘,油雾或腐蚀性气体

使用环境湿度

<85%, RH(不能结露和有水珠)

使用环境温度

0℃~+40℃

使用环境温度

-20℃~+70℃

重量(净重)

0.36Kg

外形尺寸

134.5x 75.5 x 34mm

防护等级

IP20

FM860驱动器接口简介

接口

符号

功能

X1
(Field Bus)

SW7~SW8

RS485 2线模式或4线模式切换开关

通讯接口设置开关

 

SW9~SW10

终端电阻使用开关

 

 

X1A(IN) ~ X1B(OUT)

CAN总线接口 或RS485总线接口

ID DIP

SW1~SW6

ID拔码开关

X2

RS232

RS232接口

X3

DIN1+

DIN1正端输入

高速数字信号输入接口
输入电压范围:3.3~24VDC
有效输入信号:大于2.5VDC、大于4mA
无效输入信号:小于1.5VDC
最高输入频率1MHz

 

DIN1-

DIN1负端输入

 

 

DIN2+

DIN2正端输入

 

 

DIN2-

DIN2负端输入

 

 

DIN3+

DIN3正端输入

 

 

DIN3-

DIN3负端输入

 

 

DIN4

DIN4端输入

低速数字信号输入接口
输入电压范围:12~24VDC
有效输入信号:大于8VDC、大于3mA
无效输入信号:小于5VDC
最高输入频率1kHz

 

DIN5

DIN5端输入

 

 

DIN6

DIN6端输入

 

 

COMI

DIN4、DIN5、DIN6输入公共端

 

 

AIN1+

AIN1差分正端输入

模拟信号输入接口
输入阻抗为180K
最高输入频率4kHz
最大的承受电压为24VDC

 

AIN1-

AIN1差分负端输入

 

 

GND

AIN1和逻辑电源公共端

 

 

5VDC

5VDC逻辑电源输出

输出最大电流200mA

 

24VDC

24VDC逻辑电源输入

仅当功率电源没输入时,作为辅助逻辑电源输入

 

OUT1

OUT1端输出

最大输出电流:100mA
最大承受电压:24VDC
最大输出频率1kHz

 

OUT2

OUT2端输出

 

 

COMO

OUT1和OUT2输出公共端

 

 

OUT3+

OUT3正端输出

 

 

OUT3-

OUT3负端输出

 

 

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