FM860

 

 6路光耦数字信号输入,其中三路支持宽压输入(3.3~24VDC);
 3路光耦数字信号输输出,最大输出100mA;
 单路模拟量输入(±10V)控制转速;
 支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制;
 具有带隔离的CAN和RS485接口;
 支持CANOpen和Modbus总线协议控制,优化客户的控制电路;
 具有丰富的IO功能配置,适应不同控制方式;
 支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Step smooth filter功能;
 强大的保护功能:过压、欠压、过热和过流保护。
 RS232串口通信,使用上位机软件KincoStep参数设定;
 具有CE认证
 
 
   技术参数                     
 
规格参数
供电电压
24VDC70VDC
过压保护电压
90V
欠压保护电压
15V
输出电流
06A Peak
细分
上位机软件KincoStep 设定
适用电机
两相和三相型混合式步进电机
信号输入方式
脉冲+方向(PLS+DIR、正反向脉冲(CW/CCW)、A+B
冷却方式
自然风冷
使用环境要求
避免有大量金属粉尘,油雾或腐蚀性气体
使用环境湿度
<85%, RH(不能结露和有水珠)
使用环境温度
0℃+40℃
使用环境温度
-20℃+70℃
重量(净重)
0.36Kg
外形尺寸
134.5x 75.5 x 34mm
防护等级
IP20
 
 
 
FM860驱动器接口简介
接口
符号
功能
X1
(Field Bus)
SW7SW8
RS485 2线模式或4线模式切换开关
通讯接口设置开关
SW9SW10
终端电阻使用开关
X1A(IN) ~ X1B(OUT)
CAN总线接口 RS485总线接口
ID DIP
SW1SW6
ID拔码开关
X2
RS232
RS232接口
X3
DIN1+
DIN1正端输入
高速数字信号输入接口
输入电压范围:3.324VDC
有效输入信号:大于2.5VDC、大于4mA
无效输入信号:小于1.5VDC
最高输入频率1MHz
DIN1-
DIN1负端输入
DIN2+
DIN2正端输入
DIN2-
DIN2负端输入
DIN3+
DIN3正端输入
DIN3-
DIN3负端输入
DIN4
DIN4端输入
低速数字信号输入接口
输入电压范围:1224VDC
有效输入信号:大于8VDC、大于3mA
无效输入信号:小于5VDC
最高输入频率1kHz
DIN5
DIN5端输入
DIN6
DIN6端输入
COMI
DIN4DIN5DIN6输入公共端
AIN1+
AIN1差分正端输入
模拟信号输入接口
输入阻抗为180K
最高输入频率4kHz
最大的承受电压为24VDC
AIN1-
AIN1差分负端输入
GND
AIN1和逻辑电源公共端
5VDC
5VDC逻辑电源输出
输出最大电流200mA
24VDC
24VDC逻辑电源输入
仅当功率电源没输入时,作为辅助逻辑电源输入
OUT1
OUT1端输出
最大输出电流:100mA
最大承受电压:24VDC
最大输出频率1kHz
OUT2
OUT2端输出
COMO
OUT1OUT2输出公共端
OUT3+
OUT3正端输出
OUT3-
OUT3负端输出

 

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