2CM560

 
具有电机参数自动适应功能,针对不同电机能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能;
具有相位记忆功能;
具有自动半流功能,拨码开关选择;
具有试运行功能,拨码开关选择;
具有过压、过流等保护功能
具有微步滤波功能,可以对输入脉冲进行动态平滑,减少电机运动瞬变,使电机运行更加平滑;
光耦隔离ERR故障信号输出功能,最大通过电流可达100mA;
光耦隔离信号输入5~24V,脉冲响应频率最高可达400KHZ。
拨码开关选择,15档细分,8档电流
拨码开关选择脉冲信号输入的方式:脉冲/方向或双脉冲;
 
   技术参数           
 
规格参数
输入电压
2450VDC
过压保护电压
大于85VDC
欠压保护电压
小于15VDC
过热保护温度
大于85(热敏电阻温度)
相电流(峰值)
1.8/2.4/3/3.6/4.2/4.8/5.4/68个设置值(单位:A
细分范围
20025600 Pulse/rev,共15
适用电机
57两相混合式步进电机
输入信号
PLSCW)、DIR(CCW)FREE信号
输入电压:524VDC
输入电流:8 mA@5VDC,12mA@24VDC
信号输入方式
脉冲+方向(PLS+DIR)、双脉冲(CW/CCW
输出信号
ERR,集电极开路输出,最大流过电流为100mA
工作指示灯
运行、出错等两个LED等进行组合状态指示
保护电路类型
过压报警、欠压报警、过流保护、过热保护
冷却方式
自然风冷
使


使用场合
避免有金属粉尘,油雾或腐蚀性气体
使用环境湿度
<85%, RH(不能结露和有水珠)
使用环境温度
0+40
保存温度
-20+70
重量(净重)
0.25KG
外形尺寸
118x75.5x25.4 mm(无齿)
防护等级
IP20
 
拨码开关功能设置说明:
功能
拨码设置
描述
单脉冲输入
SW6,SW7=ON;
其他为OFF
驱动器断电后,按照所需功能设置拨码开关,设置完后,驱动器重新上电,此时指示灯状态为:RUN绿灯慢闪,ERR红灯为常亮,表示设置成功;驱动器断电,重新设置所需的细分及电流值上电,即可正常使用。
双脉冲输入
SW7,SW8=ON;
其他为OFF
微步平滑(动态)滤波禁止
SW5,SW6=ON;
其他为OFF
微步平滑滤波使能
SW5,SW7=ON;
其他为OFF
微步动态滤波使能
SW5,SW8=ON;
其他为OFF
上电测试电机参数禁止
SW6,SW7SW8=ON;
其他为OFF
上电测试电机参数使能
SW5,SW6SW7=ON;
其他为OFF
试运行
SW6,SW8=ON;
其他为OFF
电机以80RPM运转
自动半流
SW5=ON
ON时使能自动半流,电机停转1.5S后相电流减少到设置值的一半,为OFF时禁止自动半流。
 

 

细分设置(单位PULSE/REV)
电流设置(单位A
SW1
SW2
SW3
SW4=ON
SW4=OFF
SW6
SW7
SW8
RMS
Peak
ON
ON
ON
200
1000
ON
ON
ON
4.2
6
OFF
ON
ON
400
2000
OFF
ON
ON
3.8
5.4
ON
OFF
ON
800
4000
ON
OFF
ON
3.4
4.8
OFF
OFF
ON
1600
5000
OFF
OFF
ON
3
4.2
ON
ON
OFF
3200
8000
ON
ON
OFF
2.5
3.6
OFF
ON
OFF
6400
10000
OFF
ON
OFF
2.1
3
ON
OFF
OFF
12800
20000
ON
OFF
OFF
1.7
2.4
OFF
OFF
OFF
25600
NA
OFF
OFF
OFF
1.3
1.8

 

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